Полутвърдия или твърд камшик (инбиен) е известен в Китай още от VІІ в., макар че според някои автори той идва от по-късната династия Сун (960-1127г.). Твърдият камшик обикновено е дълъг около 1м. и по форма наподобява меч. Той се състои от отделни метални прешлени плътно нанизани на гъвкава ос; дебелината на прешлените е различна, а теглото на камшика варира от 1,5 до 7 кг. Обикновено са по-популярни по-леките видове с дължина на палка (70 -80см.) и дебелина на прешлените при гарда 2,25см., а на върха 1,6см. Изработват се и от дърво.
Твърдият камшик често е използван от китайските военачалници в средновековието и е бил и като символ на властта. Техниката е подобна като тази с палка, като понякога камшикът се използва в чифт. При удар камшикът се огъва и между звената защипва кожата или дрехата на ударения. Поради това, че е гъвкав, камшикът трудно се блокира.